Tugas Pendahuluan 2 Modul 3
( Percobaan 2 Kondisi 2 )
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Hardware dan Diagram Blok
[Kembali]
Hardware :
1.Arduino Uno
2.Dipswitch
3.Seven Segment 2 Digit
4.Resistor
Diagram Blok :
Rangkaian Simulasi :
Prinsip Kerja :
Dalam pengujian dengan dua kondisi yang dilakukan, dua Arduino Uno digunakan, di mana satu difungsikan sebagai perangkat utama dan yang lainnya sebagai perangkat tambahan. Arduino utama terkoneksi dengan input melalui dipswitch, sedangkan Arduino tambahan terhubung dengan output menggunakan 7-Segment 2 digit. Peran utama dari Arduino Master adalah untuk mengirimkan instruksi dari sumber inputnya ke Arduino tambahan, yang kemudian akan menjalankan instruksi tersebut sebagai hasil keluaran. Komunikasi antara keduanya diatur melalui sistem SPI, di mana koneksi antara pin 10 hingga 13 pada Arduino utama terhubung dengan pin 10 hingga 13 pada Arduino tambahan.
Ketika salah satu saklar pada dipswitch diaktifkan, output yang dihasilkan adalah angka 1 digit pada seven segment 2 digit, di mana hanya satu digit yang terlihat aktif. Namun, ketika jumlah saklar yang diaktifkan pada dipswitch mencapai 4, seven segment akan menampilkan angka 2 digit, di mana kedua digit pada seven segment tersebut menjadi aktif. Perubahan ini menandakan kemampuan output untuk beradaptasi terhadap variasi input yang terjadi selama pengujian. Dengan demikian, kesimpulan dapat diambil bahwa interaksi yang terjadi antara Arduino utama dan tambahan berhasil menciptakan output yang mampu merespons perintah yang diberikan dari sumber input.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart :
Arduino Master
Arduino Slave
Listing Program :
Master
#include <SPI.h> // Mengimpor library SPI untuk komunikasi serial
// Mendeklarasikan pin-pin untuk dip switch
int dip[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
int dipvalue[] = {}; // Array untuk menyimpan nilai pembacaan dari dip switch
int dipCount = 0; // Variabel untuk menghitung jumlah dip switch yang aktif
void setup() {
Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
// Mengatur semua pin dip switch sebagai input dengan pull-up resistor
for (int i = 0; i < 8; i++) {
pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
}
// Memulai komunikasi SPI
SPI.begin();
// Mengatur pembagi clock SPI untuk mengontrol kecepatan data transfer
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
// Mengatur Slave Select (SS) pin ke HIGH. Ini menandakan bahwa tidak ada komunikasi SPI yang aktif
digitalWrite(SS, HIGH);
}
void loop() {
byte Mastersend = 0; // Variabel untuk menyimpan data yang akan dikirim ke slave
// Membaca nilai dari setiap dip switch dan menghitung berapa yang aktif (dalam posisi LOW)
for (int i = 0; i < 8; i++) {
dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
if (dipvalue[i] == LOW) {
dipCount++; // Menambahkan jumlah dip switch yang aktif
}
}
// Mengatur nilai Mastersend berdasarkan jumlah dip switch yang aktif
if (dipCount == 1) {
Mastersend = 1; // Jika hanya satu dip switch yang aktif, kirim 1
} else if (dipCount == 4) {
Mastersend = 4; // Jika empat dip switch yang aktif, kirim 4
}
dipCount = 0; // Mereset jumlah dip switch yang aktif untuk iterasi berikutnya
// Mengirim nilai Mastersend ke slave melalui SPI
digitalWrite(SS, LOW); // Mengaktifkan slave dengan mengatur SS ke LOW
SPI.transfer(Mastersend); // Mengirim data ke slave
delay(100); // Memberikan delay untuk memastikan slave memiliki waktu yang cukup untuk memproses data yang diterima
}
Slave
#include <SPI.h>
#define a 9
#define b 8
#define c 7
#define d 6
#define e 5
#define f 4
#define g 3
#define dp 2
#define D1 A0
#define D2 A1
const int segmentPins[] = {a, b, c, d, e, f, g}; // Koneksi digit 1 ke pin 1, digit 2 ke pin 0
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
void setup() {
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 7; i++) {
pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
}
SPCR |= _BV(SPE);
SPI.attachInterrupt();
}
ISR(SPI_STC_vect) {
Slavereceived = SPDR;
received = true;
}
void displayCharacter(int digit, int digitPosition) {
byte patterns[10][7] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
};
// Write the pattern to the segment pins
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(segmentPins[i], patterns[digit][i]);
}
// Aktifkan digit yang sesuai
if (digitPosition == D1) {
digitalWrite(D1, HIGH);
digitalWrite(D2, LOW);
} else if (digitPosition == D2) {
digitalWrite(D1, LOW);
digitalWrite(D2, HIGH);
}
delay(5); // Delay kecil untuk memastikan penampilan stabil
}
void loop() {
if (received) {
if (Slavereceived == 1) {
displayCharacter(8, D1); // Menampilkan angka 1 hanya pada digit 1
displayCharacter(0, D2); // Matikan digit 2
} else if (Slavereceived == 4) {
displayCharacter(4, D1); // Menampilkan angka 4 pada kedua digit
displayCharacter(4, D2);
}
delay(100);
received = false;
}
}
Percobaan 2 Kondisi 2
(Setiap 1 Switch aktif muncul angka berbeda pada digit ke 1, Setiap 4 Switch aktif muncul angka pada kedua digit)
6. Video Simulasi [Kembali]
HTML klik disini
File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini
Video Percobaan klik disini
Listing Program slave klik disini
Listing Program master klik disini
Datasheet Dipswitch klik disini
Datasheet 7 Segment klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar